焊接機器人

  •  FD-B6L
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 FD-B6L FD-B6L FD-B6L

FD-B6L

FD-B6L焊接機器人詳細參數

FD-B6L焊接機器人 實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;
FD-B6L焊接機器人5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉;
FD-B6L焊接機器人Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉;
FD-B6L焊接機器人可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。

型號 FD-B6L
軸數 6軸
負載 6kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動容量 4832w
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
手臂軸J4 ±155(±170°)
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205(±360°)
最大速度 基本軸J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本軸J2 3.49rad/s{200°/s}
基本軸J3 3.49rad/s{200°/s
手臂軸J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂軸J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂軸J6 11rad/s{630°/s}
荷載能力 允許扭矩 J4
10.5N·m
允許扭矩 J5
10.5N·m
允許扭矩 J6
5.9N·m
允許慣性矩 J4
0.28kg·m2
允許慣性矩 J5
0.28kg·m2
允許慣性矩 J6
0.06kg·m2
機器人動作范圍截面面積 6.37m2x340°
周圍溫度·濕度
本體重量 278kg
上部手臂可載重量
20kg
安裝方式
地面/側掛/吊裝

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