焊接機器人

  • FD-V8L
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FD-V8LFD-V8LFD-V8L

FD-V8L

FD-V8L焊接機器人作業半徑為2.0米實現同行業高水平的動作速度,縮短作業節拍時間;

FD-V8L焊接機器人機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化,避免了與夾具、工件的干涉;
FD-V8L焊接機器人的synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身,避免了手臂后方的干涉;
FD-V8L焊接機器人可搬運重量提高30%達到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。

型號 FD-V8L
軸數 6軸
負載 8kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動容量 5000w
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢260°
手臂軸J4 ±180°
手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
手臂軸J6 ±360°
最大速度 基本軸J1 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})
基本軸J2 3.49rad/s{200°/s}
基本軸J3 3.49rad/s{200°/s}
手臂軸J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂軸J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂軸J6 10.99rad/s{630°/s}
荷載能力 允許扭矩 J4
17.6N·m
允許扭矩 J5
17.6N·m
允許扭矩 J6
7.8N·m
允許慣性矩 J4
0.43kg·m2
允許慣性矩 J5
0.43kg·m2
允許慣性矩 J6
0.09kg·m2
機器人動作范圍截面面積 7.48m2x340°
周圍溫度·濕度
本體重量 273kg
上部手臂可載重量
20kg
安裝方式
地面、吊裝、側掛

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